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斯坦福大學新研究,通過VR和機器人來拆除炸彈

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借助于VR和機器人,拆彈小組現在可以用前所未有的方式解除爆炸物。操控者以前通過3D監視器和遙控器來控制斯坦福大學國際研究院(SRI)的Taurus Dexterous機器人,指導它靈活的四肢拆除炸彈或移走有害物質。

現在,操控者可以戴上Oculus Rift頭顯,并通過頭顯的Oculus Touch控制器來操縱重達15磅(約為6.8千克)的機器人手臂和抓手。

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現在可以通過Oculus Rift頭顯和Touch控制器對Taurus進行控制。“它不僅僅讓操控者擁有了更強的沉浸感和與遠程操控環境之間的關聯,”斯坦福國際研究院的研發副總監Mark Baybutt說,“它還提供了非常獨特而有趣的人機界面,這個界面由不同的按鈕或呈現給用戶的信息構成。”

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在頭顯內部,操控者可以通過機器人的放大鏡進行觀察,并看到一些虛擬圖標來指示他可以用Oculus觸摸控制器采取什么行動。新的VR系統還可以通過控制器為用戶提供觸覺反饋。Baybutt說:“如果你需要真正感受到它在墻上或空間中所推動的靜態力,我們可以做到這一點。”

斯坦福國際研究院的遠程機器人總監Thomas Low在一封電子郵件中談到,該公司正在鼓勵新的Taurus客戶將VR作為“首選方案”,但他指出目前的VR頭顯不適合觀看機器人的高分辨率錄像。

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Low表示:“第一代用戶VR頭顯中的圖像清晰度不能夠完全顯示Taurus的視頻質量,但是,可用性強和采購成本低等優勢抵消了這一缺點。”

他補充說:“我們預計在不久的將來,分辨率更高的用戶頭顯將會投入使用,并將支持現場升級。”

直到目前為止,用戶對虛擬現實界面依然抱有積極的反應,而且“對于VR帶來的眩暈和長期操作員舒適度的擔憂已被證明毫無根據。”Low說。斯坦福國際研究院還打算將這一功能拓展到Oculus Rift以外的頭顯。

“我們是Rift和Vive的早期采用者,所以他們是我們目前演示的系統,”Low說,“但是隨著新的高規格系統的產生,我們打算開發出針對他們的解決方案。”

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