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何時?啥樣?Magic Leap的AR頭顯似乎仍是謎

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Magic Leap這個估值數十億美元的神秘AR公司仍然還沒有公布自己的頭顯產品,但是在最近由Magic Leap研究人員發表的題為“Toward Geometric Deep SLAM”的論文中,我們看到了一個強大的機器視覺技術,或許可以使公司向開發出完美的AR頭顯更進一步。

這篇由Magic Leap研究人員Daniel DeTone,Tomasz Malisiewicz和Andrew Rabinovich撰寫的文章描述了由兩個深層卷積神經網絡(CNN)組合的跟蹤系統——一種用于圖像處理的人造“大腦”。研究人員認為,這兩個被稱為MagicPoint和MagicWarp的CNN可以構成一個“快速、精簡、輕松地在單個CPU上運行30+ FPS幀率”的系統。

論文中指出,MagicPoint負責單個圖像,并創建針對重要跟蹤目標的2D點,而這些2D點將會輸入同時定位與地圖構建(SLAM)算法。在將它們的網絡與典型的點檢測器進行比較后,團隊發現“在圖像噪聲方面顯示出十分顯著的性能差距”。

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因為計算移動物體的形狀并不是一件容易的事情,無論是物體自己移動還是觀察者移動,MagicWarp的工作就是使用包含由MagicPoint生成的2D點的這些圖像來地預測物體運動,從而模擬了物體周圍的世界。 MagicWarp SLAM算法與傳統方式不同,因為它僅僅使用點的位置,而不是使用更復雜的“本地點描述符”(描述包含編碼和特殊標識信息的計算機視覺術語)。

經過使用物理和合成數據進行的測試,據說兩個卷積神經網絡能夠實時運行。論文作者們總結說:“我們認為大規模使用基于深度學習的SLAM系統的日子并不遙遠。“

雖然外界還不清楚Magic Leap什么時候才會公開展示他們的光場顯示頭顯原型,或者被CEO Rony Abovitz稱為“小巧、移動、強大而且很酷”設備是什么樣,不過,相信在三年后,不論發布什么新玩意都會有人來捧場。

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